Minggu, 06 November 2016

Video Robotic (Agent And Performance)

(Julianti 15114730, Mochamad Rere Ulul 16114701, Gusti Maulana 1D114120)

PEAS
P (performance measure) : komponen keberhasilan si agent
E (environment) : kodisi di sekitar agent
A (actuators) : segala sesuatu yang dapat dilakukan si agent
S (sensors) : segala sesuatu yang menjadi input si agent
Contohnya yaitu robot yang melakukan penalty kick.

1. Performance Measure :
  - Ketepatan mengikuti perintah
  - Ketepatan melakukan perintah
  - Kecepatan kerja

2. Environment :
  - Gawang
  - Bola
  - Operator (lawannya)

3. Actuator :
  - Menendang Bola
  - Menjaga gawang
  - Bersalaman

4. Sensor :
  - Kamera `
  - Kaki`
  - Tangan
  - Mata
  - Kelenturan tubuhnya

Video robot ASIMO yang melakukan penalty kick:

http://maisarohmae23.blogspot.co.id/2016/09/pengertian-peas-dan-cara-kerja-jenis.html
https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI

Pengolahan Teknologi Sistem Cerdas