PEAS
P (performance measure) : komponen keberhasilan si agent
E (environment) : kodisi di sekitar agent
A (actuators) : segala sesuatu yang dapat dilakukan si agent
S (sensors) : segala sesuatu yang menjadi input si agent
Contohnya yaitu robot yang melakukan penalty kick.
1. Performance Measure :
- Ketepatan mengikuti perintah
- Ketepatan melakukan perintah
- Kecepatan kerja
2. Environment :
- Gawang
- Bola
- Operator (lawannya)
3. Actuator :
- Menendang Bola
- Menjaga gawang
- Bersalaman
4. Sensor :
- Kamera `
- Kaki`
- Tangan
- Mata
- Kelenturan tubuhnya
Video robot ASIMO yang melakukan penalty kick:
http://maisarohmae23.blogspot.co.id/2016/09/pengertian-peas-dan-cara-kerja-jenis.html
https://www.youtube.com/watch?v=QdQL11uWWcI
Pengolahan Teknologi Sistem Cerdas